觅途咨询：2024年中国工业机器人与减速机产业发展白皮书

2024-10-28 17:52| 发布者: 刘火云53 0

摘要: 工业机器人统计范围（1）ISO标准根据 ISO8373:2012，机器人是指为完成计划任务，在其工作环境中可移动，有两个及以上自主维度，可编程的执行机构。工业机器人是指在工业自动化领域中使用的，固定式或移动式，具有三 ...

工业机器人统计范围（1）ISO标准根据 ISO8373:2012，机器人是指为完成计划任务，在其工作环境中可移动，有两个及以上自主维度，可编程的执行机构。

工业机器人是指在工业自动化领域中使用的，固定式或移动式，具有三轴及三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机构。

（2）国际工业机器人协会标准国际机器人联合会（简称：IFR）基本采纳 ISO 的标准定义工业机器人。

但 ISO 并未对哪些领域属于工业自动化领域进行界定，因此在实际使用中存在诸多不便。

基于统计实际以及历史数据的沿革，IFR 供应商委员会决定，在工业机器人的统计中包含全部典型工业用动力学结构的机器人。

用于服务领域的具有典型工业用动力学结构的机器人，被统计在工业机器人应用领域的 905 类。

移动机器人（AMR）通常不属于工业机器人。

但对于安装有机械手臂（如多关节机器人）的移动机器人，IFR 将这一个整体算作工业机器人统计，同时移动平台本也被统计在服务机器人中。

（3）中国机器人产业联盟准中国机器人产业联盟在统计中基本按照 IFR 的标准执行，区别仅在于鉴于中国本土机器人市场的特点将工厂用移动机器人（AGV 机器人）纳入工业机器人统计范围（4）本报告统计范畴M2 在工业机器人市场分析及数据统计中按照中国机器人产业联盟的标准，区别仅在于为将国内外数据口径进行统一，M2将工厂用移动机器人（AGV&AMR机器人）划归为服务机器人的范畴，在本报告中不包含该部分的内容。