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2023-06-29 山***鱼 16页 2.19M

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国金证券行业深度研究内容目录二、机器人齿轮VS汽车齿轮：齿轮性能和工艺有别，设备价格与壁垒双高.·72.1性能对比：车端齿轮扭矩和转速高，机器人端齿轮精细·722工艺对比：前段工艺相似，后段难度提升.……923设备对比：高精齿轮为重资产行业，设备壁垒与技术成本高…10三、机器人用减速器需求提升，齿轮量产可能由齿轮公司接力.。11四、投资建议：传动齿轮产业将被机器人重塑.。13五、风险提示14图表目录图表1：齿轮在油车、电动车与机器人中的布局显示，机器人带来新增市场空间.…·4图表2：圆柱齿轮分为直齿式或斜齿式…4图表3：行星轮系结构采用齿轮较多…4图表5：2021年国内谐波减速器市场竞争格局...。5图表6：电动车（左）和燃油车（右）的传动系统对比显示电动车用齿轮的地方减少..·5图表7：全球车用齿轮空间在缩减（亿元）…6图表8：个人/家庭服务机器人形成规模化市场后的产品需求（部分国家）…6图表9：全球人形机器人用减速器/齿轮带来新增空间（亿元)....7图表10：内燃机（左)与电动机（右)的结构对比…7图表11：NW州在特斯拉电车中的传递方向.…8图表12：国产谐波减速器核心参数…88图表14：特斯拉0 ptimus拥有28个关节.....8图表15：机器人对齿轮的加工精度要求提升…9图表16：齿轮制造工艺上，机器人和车端齿轮在热后段加工上有差距.……9图表17：机器人的齿轮加工公差要求比车端要求更高…1010图表19：磨齿加咖工与珩齿加工的区别.……10图表20：滚齿机加工原理…10图表21：珩齿模型……112

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