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中国有色金属一、机器人：引领智能化风潮国际机器人协会(International Federation of Robotics,IFR)提出，机器人是可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制，具有一定程度的自主性，在特定环境中移动以执行预定的任务。要深入理解机器人的定义，第一个关键词是“可编程”。编写程序是执行预定任务的前提，带有可编程的计算机芯片的自动化机器在生活中也很常见，然而机器人与自动化机器最大的不同在于，自动化机器的程序编写完成之后不能随意改变，其程序一旦编写完成即被固定在内部；而机器人的程序不仅可以编制一次，且可根据需要编制任意次，根据使用者的意愿，对之可以改变、增加或刷除。第二个关键词是“驱动机制”。驱动机制是执行预定任务的必要硬件条件，可以理解为将编写好的程序执行完成的机制。机器人与其他自动化机器的区别在于它的程序可重编性和万能性，机器人与计算机的区别在于它有一个操作机构。第三个关键词是“自主性”。一旦程序编写完成并下达执行命令后，机器人可根据现实状态和感应执行预定任务，并不需要其他人为操作。机器人的分类方式有很多种，国际机器人协会根据使用场景将机器人分为工业机器人和服务机器人，资科来源：国际机器人协会官网，海通国际资科来源：国际机器人协会官网，海通国际据1FR2022年工业机器人报告显示，世界各地工厂中运行的工业机器人已达350万台，同增15%，创历史新高。2021年全球出货量为517,000台，1FR预计2022年将增长10%至570,000台。3Ju2023

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