• 首页
  • 报告
  • 资讯

    消费娱乐

    信息科技

    制造产业

    文化传媒

    能源化工

    地产金融

    环保节能

    医疗健康

  • 快讯
  • 图表
  • 网址导航
报告
扫码访问
 立即注册
 登录
首页行业分类工业机械高端装备2023-07-06-国金证券--运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间

热门文档

PDF

2023-07-06-国金证券--运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间

2023-07-06 屎**秧 39页 4.34M

下载文档 收藏文档
请阅读并同意免责条款
违规举报 用手机查看 分享文档
下载文档
/ 39
全屏查看
2023-07-06-国金证券--运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间
还有 39 页未读 ，您可以 继续阅读 或 下载文档
下载文档 继续在线阅读
下载提示 文本预览
报告派所有资源均由用户上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作商用。
1、本文档共计 39 页，下载后文档不带水印，支持完整阅读内容或进行编辑。
2、当您下载文档后，并不意味着拥有了版权，文档仅供网友学习交流，不得用于其他商业用途。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！
4、本本所有内容不构成任何投资建议，不具有任何指导和买卖意见。
5、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
国金证券扫码获取更多服务行业深度研究内容目录1.运动控制为数控机床、机器人等高端装备“大脑”..61.1运动控制系统是数控机床、机器人等高端装备高效运行核心环节.。61.2运动控制器为运动控制开始，通用运动控制器分为PLC控制器、嵌入式控制器、PC-based控制卡..·713运动控制器+执行器（驱动电机）+传感器构成了主流运动控制系统…82.人形机器人运动控制难度预计将显著加大，有望带来市场需求增量…102.1工业机器人通常采用PC作为上位机完成人机交互/轨迹规划，基于PLC或PC-Based控制器通过关节控制、位置控制、力控制实现运动控制…1022人形机器人强调“类人”属性，步态控制、抗冲击、轨迹规划要求均更高，难度显著提升.·1422.1下肢控制：步行运动控制难度较高…142.2.2手臂控制：视觉前馈+逆运动学求解实现轨迹规划，“类人”属性对于冲击等指标要求更高..162.2.3轨迹规划：对于轨迹规划算法的集成化、智能化、可视化要求更高.·173.1运动控制22年全球市场空间155亿美元，预计27年达到200亿美元.·173.2国内运动控制市场规模19年达到425亿元，后续有望保持高增长.·184.1中高端运动控制与同服驱动以欧美、日系厂商为主.…194.2国内企业在运动控制器、伺服驱动器等领域已实现一定突破..205.投资建议225.1投资建议…225.3华中数控：高端数控系统龙头，具备机器人控制系统自制能力..55.4埃斯顿：从机床数控系统起步，崛起为国产机器人龙头.275.5汇川技术：工业自动化龙头，实现工业机器人电控、伺服系统自制·85.7柏楚电子：激光控制系统龙头，技术驱动实现长期发展..335.8固高科技：专注运动控制核心技术，实现高端装备控制系统国产替代..346.风险提示36图表目录图表1：运动控制系统通常包括运动控制器、驱动、执行器、运动反馈单元等.·6图表2：运动控制系统发展历史…6图表3：运动控制系统为高端装备核心基础部件.……图表4：运动控制器构成…72