行业周报目录1、人形机器人对控制系统实时性要求极高，控制器大量使用32、运动控制器算法开发、大规模量产能力强的供应商受益…52.2、雷赛智能.2.3、万讯自控…2.4、英成腾72.5、海得控制.图表目录图1：控制器的基本结构包括硬件、固件、算法…3图2：通常一个完整的控制反馈闭环流程3图3：双足机器人关节执行器内包括控制器（控制板）……4图4：单只6自由度的机器人机械手可能使用了】个或2个控制器.…4图5：2021年拓邦股份在我国智能控制器市场的占有率排名第一……6图6：雷赛智能产品布局6图7：2022年，步进系统营收占比最高，达到48%.请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明