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2023-07-10-中邮证券--【中邮机械】人形机器人系列专题(一):时代主题,静待花开

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中邮证券CHINA POST SECURITIES品,原型机在现场实现了行走、挥手、摇摆等动作,并且在演示视频里,0 ptimus已经可以做一些简单的工作,比如搬运箱子、浇花等:2023年5月,特斯拉股东大会上,0 ptimus在宣传片中已经可以像人一样稳步前行,并且可以较为轻松得用手拿各种物体。我们认为特斯拉的入局有望加快人形机器人产业化应用,特斯拉已经提出了较为系统的解决方橐与降本目标(目标售价2万美元以下)。多自由度关节设计方面,出于降本与降低功耗的考量,特斯拉将0 ptimus设计为拥有28个自由度(不包括手)以及11个手部自由度,并且采用了仿生设计。动力驱动优化设计方面,特斯拉将开发新能源车的经验(核心因素包括能量、重量、成本),移植到0 ptimus上,并且通过对于云的共性分析,简化执行器的组合。传感器信息融合感知与智能自主控制方面,特斯拉已经打通了「SD和机器人的底层模块,实现了一定程度的算法复用,帮助机器人实现环境感知、物体识别、路径选择与决策。特斯拉在人形机器人上的重点布局有望加快产业生态的完善,促进产品升级优化,进而催生海量需求。·风险提示:人形机器人产业化进度不及预期请务必阅读正文之后的免黄条款部分2