下载日志已记录，仅供内部参考，目录1、自动泻驶一数据驱动下的算法迭代…1.1、自动驾驶算法是感知、预测、规划、控制的结合体51.1.2、预测：理解外部环境和当前状态61.2、数据：算法的养抖，现实与虚拟的交织72.1、BEV+Transformer横空出世，大模型推动自动驾驶迈向普及.82】.1、BEV感知助力成为感知外部世界标准范式82.1.2、Transformer大模型为构建BEV空间提供最优解.2.1.3、特斯拉引领打开自动驾驶天花板102.1.4、BEV+Transformer大模型提供远强于传统自动驾驶算法的感知能力.122.2、占用网络提供3D世界感知，形成通用障碍物识别能力..152.3、规控算法由基于规则迈向基于神经网，大模型开始崭露头角162.32、大模型赋能，车道线预测等复杂任务得以实现182.4、端到端（感知决策一体化归大模型为自动泻驶彻底实现带来希望202.4.1、回归自动驾驶第一性原理，端到端自动驾驶成为市场远期共识….202.4.2、工业界已经开启探索，迈向完全自动写驶202.4.3、大模型的思考，自动驾驶或许并非终点2引2.5、数据端：大摸型推动数据闭环和仿真落地.……2.5.1、数据闭环：自动化运行，降本增效推升规模是关键…2卫3、自动泻驶算法变革引领产业链变化.293.1、兵马未动粮草先行，云端算力军备竞赛开启.….293.1.1、特斯拉自研算力平台D0j0,2024年冲剌100EFl0ps算力.293.1.2、国内自动驾驶领先玩家亦积极布局，算力成为自驾竞争“入场券”…303.2、自动驾驶芯片格局有望被重塑3引3.2.l、Transf0rmer大模型对芯片架构提出新的要求3引3.2.2、芯片玩家开始着力加大产品对Transf6mer的适配度…3.3、自动驾驶产业加速成熟，配套公司全面受益.323.3.l、BEV+Transformer大模型的自动泻驶算法构建形式被市场广为接受.323.4、受益标的.33图表目录图1：自动泻驶算法框架包含感知、预测、规划、控制……图2：百度Ap00视觉算法模块包含诸多视觉处理任务5图3：百度Ap00的算法中，预测模块包含场景理解、评估、预测等环节6图4：规划部分决定汽车将如何行动6图5：自动驾驶长尾问题出现概率较低7请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明2/36