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Yd源达目录一、商业巨头入局&政策频出，产业进程提速.1.发展历程：诞生多年，技术不断成熟…32.技术革新带来成本下降，产业化落地有望实现.3.支持政策频出，产业进程提速二、硬件为人形机器人降本关键，看好上游核心零部件投资机会71.减速器、伺服电机、控制器为人形机器人三大核心零部件，成本占比高…….72.看好谐波减速器、电机和滚珠丝杠等核心零部件投资机会….8三、投资建议11四、风险提示12图表目录图1：工业机器人成本占比…7图2：特斯拉机器人0 ptimus结构拆分.8图3：谐波减速器结构示意图9图4：谐波减速器运行示意图.图5：6mm空心杯减速电机示意图.9图6：滚珠丝杠结构示意图.图7：行星滚珠丝杠结构示意图…表1：不同厂商人形机器人产品对比.……4表2：2023年以来人形机器人产业重点政策梳理….5表3：《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》关于人形机器人产业链关键环节的描述.62

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