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国金证券行业深度研究内容目录一、人形机器人用轴承持续蓄力，新增市场空间大…41.1市场空间：ASP约2500元，远期市场空间1万亿....41.2竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散.·1.3海内外轴承差异：成本、技术、产品性能…7二、谐波减速器：外购柔性轴承，交叉滚子亟待国产替代…82.1柔性轴承：国内以外购为主，海内外成本差异大。82.2刚性轴承：交叉滚子轴承门槛高，国内行业集中度高..9三、V减速器：使用三种轴承，角接触轴承技术难度最高…103.1滚针轴承：高端滚针轴承基本由国外厂商垄断，国内苏轴、南方领先·113.2圆锥滚子轴承：圆锥轴承当前和海外精度差较大。123.3角接触球轴承：角接触轴承开发难度高，国内人本集团、五洲新春领先·12四、球轴承：行星减速器、电机均使用，价值量较低·134.1球轴承：壁垒较低，价值量较小…14五、轴承产业链：上、中游产品国产替代机会大.。165.1我国轴承行业拥有完善的产业链，机器人和车用轴承难关已基本突破...165.2原材料：轴承纲为轴承生产主要材料.。185.3设备：磨床迎来国产替代机会…19六、投资建议…2021图表目录图表1：轴承用于减轻摩擦和保护旋转轴…44图表3：径向轴承受到与轴垂直的力…4图表4：推力轴承受到与轴同方向的力………4图表5：轴承可分为滚道圈、滚动体、保持架…5图表6：轴承于人形机器人中的分布展示，人形机器人为轴承带来新的增长空间…5图表7：人形机器人减速器用轴承汇总.。6图表8：全球机器人用轴承空间测算（亿元）图表9：2020年全球轴承市场格局.…7图表10：2021年中国轴承产值格局.……7图表11：国内轴承企业代表产品...72

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