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2023-07-17-民生证券--一周解一惑系列:人形机器人——视觉与IMU传感器的再讨论

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民生证券MINSHENG SECURITIES行业专题研究/机械目录1机器视觉方案介绍…31.1走进机器视觉产业31.2机器视觉方案……1.3机器视觉市场空间92机器视觉产业链上游介绍……1022机器视觉上游零部件介绍.2.3机器视觉部件单价一探…3惯性导航方案…3.1IMU(惯性测量单元)介绍…174惯性导航在自动驾驶和人形机器人领域的应用,4.1高精度惯导为2.5+自动驾驶刚需.……………204.2人形机器人借助IMU实现定位、平衡及姿态检测225IMU技术难点重在解决误差和提高精度..235.1惯性传感器中存在系统误差和随机误差235.2光纤邗陀螺仪技术难点…………5.3MEMS陀螺仪与IMU技术难点.245.4误差补偿的途经:算法与校准286MU市场空间7风险提示插图目录表格目录本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告