日前,Wevolver最新发布《2020年自动驾驶汽车技术报告》(2020 Autonomous Vehicle Technology Report)。本报告的目的是,使您能够从技术角度了解最新信息并了解自动驾驶汽车。我们已经汇总并集中了您所需的信息,以了解开发自动驾驶汽车所需的技术。我们将详细说明,为实现这些技术而已经进行的工程考虑,并将讨论该行业的最新技术水平。

在谈到自动驾驶汽车时,请务必记住,每辆汽车都可以具有一系列自动驾驶功能。为了实现自动驾驶汽车的分类,国际汽车工程师协会(SAE)建立了其SAE J3016™“自动驾驶水平”标准。它的级别从0-5到更高,数字越大表示自治能力越高。

  • 0级(L0):无自动化
  • 级别1(L1):引入了高级驾驶员辅助系统(ADAS):控制转向或速度以支持驾驶员的功能。例如,自适应巡航控制系统可根据道路上的其他车辆自动加速和减速。
  • 2级(L2):现在,转向和加速都由自主系统同时处理。驾驶员仍在监视环境并监督支持功能。
  • 级别3(L3):有条件的自动化:该系统无需人工监控和响应即可驾驶。但是,系统可能会要求人工干预,因此驾驶员必须始终能够控制。
  • 级别4(L4):这些系统具有很高的自动化程度,并且可以在某些条件下完全驱动自己。如果未满足所有条件,则车辆将不会行驶。
  • 级别5(L5):完全自动化,车辆可以随时随地行驶。

    5级ADS具有与驾驶员相同的机动性:无限制的ODD。 设计能够在所有道路,天气和交通条件下,适应所有驾驶情况的自动驾驶汽车是要解决的最大技术挑战。

    Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(1)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(2)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(3)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(4)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(5)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(6)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(7)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(8)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(9)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(10)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(11)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(12)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(13)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(14)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(15)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(16)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(17)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(18)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(19)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(20)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(21)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(22)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(23)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(24)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(25)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(26)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(27)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(28)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(29)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(30)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(31)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(32)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(33)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(34)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(35)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(36)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(37)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(38)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(39)Wevolver:2020年自动驾驶汽车技术报告插图(40)