机器人行业报告:AI赋能人形机器人,关注核心零部件发展机遇 ...
本报告探讨了AI赋能人形机器人的发展趋势,特别关注核心零部件的发展机遇。报告介绍了具身智能的概念以及机器人的感知系统、驱动系统、末端执行系统、能源供应和运算系统及软件。同时,报告还分析了人形机器人赛道的快速发展,以及AI大模型对解决机器人的通用性问题的作用。其中,RoboticsTransformer1和PaLM-E等多任务模型的引入使机器人能够更好地理解任务并完成复杂的任务。此外,图像分割模型SAM的发布也为机器人的图像分割提供了更高的准确性和效率。