高德发布首个无长程依赖3D模型ABot-Recon

2026-8-28 16:55| 发布者: 何建秋3 0

高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。据介绍,该模型无需长程记忆,凭连续12帧局部画面,即可实时稳定重建上万帧的3D场景,实现“边拍边建”。在KITTI、Oxford Spires、VBR等评测中,ABot-Recon均取得最低误差的SOTA。
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