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国信证券证券研究报告GUOSEN SECURITIES器人小批量生产和应用为目标，支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程：1)打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件；2)集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术；3)大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用；4)以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引。关键环节：稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力。《方案》提出，要聚焦机器人产业链关键环节，坚持问题导向，发挥整机企业链主牵引作用，打通上下游协同、软硬结合的创新链条：1)强化人工智能大模型支撑：针对各类机器人技术和应用场景特征，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型；2)突破产业关键核心技术：统筹推进机器人产业在基础通用技术、人机协作技术、软件基础技术、融合复用技术等关键核心技术攻关；3)夯实关键零部件基础：对标国际先进水平，实施产业基础提升工程，全面提升减速器、伺服驱动系统、控制器、传感器及末端执行器等机器人关键零部件综合性能，强化对整机的关键支撑能力。表1：《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023一2025年)》关于人形机器人产业链关键环节的描述环节具体方面大模型人工智能大模型大模型多模数据融合关键技术、多模传感数据融合处理的大模型系统研发、针对各类机器人技术和应用场景特征的大模型高效微调算法、模型优化算法开源平台，基础通用技术稳链强关键核人机协作技术心技术软件基础技术力提升融合复用技术探索人工肌肉、电于皮肤等新型结构的开发与应用，推动渐材料、仿生技术，新型制造技术等交叉融合发展机器人关键支撑能力关键零控制器部件传感器末端执行器资料来源：北京市人民政府，国信证券经济研究所整理应用场景：全面实施“机器人+”应用示范。面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，实施百种应用场景示范工程，开展一批“机器人+”应用示范，加快形成标志性场景、标志性服务、标志性模式和标志性业态。◆人形机器人支持政策频出，北京市《方案》进一步深化细化2023年1月，工业和信息化部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标为：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。在工业和信息化部等十七部门的带头指引下，山东省、深圳市、上海市、北京市近期密集跟进发布相应计划，特别是6月28日发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023一2025年)》，不同于前面的政策中总体提到“人形机器人”关键词，《方案》从整机、软硬件、关键零部件到应用场景落地进行了全面的论述，将有望推动人形机器人加速落地。我们认为，以ChatGPT为代表的大横型正在引领新一轮人工智能浪潮，A!大模型的突破将极大加速人形机器人的商业化落地进程，当前政府政策持续加大支持力度，有望进一步推动人形机器人的发展。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容

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