报告派研读：2025年机器人行业深度报告

2025-11-1 19:02| 发布者: 刘火云571 0

摘要: 宇树科技作为国产四足机器人领域的领军企业，凭借其在硬件自研、软件开源和工程化成本控制方面的核心优势，正在引领中国智能机器人产业的快速发展。本报告通过实地测试与技术拆解，深入剖析了宇树Go2 Air等机型的技 ...

宇树科技作为国产四足机器人领域的领军企业，凭借其在硬件自研、软件开源和工程化成本控制方面的核心优势，正在引领中国智能机器人产业的快速发展。

本报告通过实地测试与技术拆解，深入剖析了宇树Go2 Air等机型的技术架构、产业链布局及商业化落地路径，并揭示其在全球市场的竞争优势与现实挑战。

从核心技术来看，宇树构建了“硬件+软件+生态”三位一体的竞争壁垒。

硬件层面，其自研准直接驱旋转执行器具备单关节扭矩30-45N·m、响应延迟＜5ms的性能，主控芯片采用瑞芯微RK3588S（8核异构+6TOPS NPU），激光雷达为自研4D LiDAR L1/L2，视场角达360°×90°，点云频率最高6.4万点/秒。

核心零部件国产化率超过70%，保障了供应链安全与成本可控。

软件方面，开放unitree_legged_sdk支持关节位置/速度/力矩三级控制，并配套unitree_mujoco仿真环境实现Sim2Real快速迁移；融合VILENS多传感器定位算法，在复杂地形下定位漂移小于2cm/100m，可适应楼梯、碎石等8类典型场景。

工程化上，整机采用碳纤维+镁铝合金轻量化设计，重量仅15kg，工业级防护等级达IP67/IP68，激光雷达与执行器等核心部件成本占比低于40%。

得益于规模化生产，其价格仅为波士顿动力Spot的1/5至1/3，消费级Go2 Air起售价不足万元，性价比优势显著。

市场表现方面，宇树已确立全球领先地位。

2024年全球四足机器人市场中，宇树以32.4%的份额位居第一，远超波士顿动力（6.6%）和ANYbotics（5.5%）。

中国厂商整体占据超半数市场份额，形成集群效应。

市场规模方面，2024年全球四足机器人市场已超12亿元，预计2030年将增长至约120亿元，CAGR约45%；中国市场更为亮眼，2024年达6.6亿元，2030年有望突破65亿元，CAGR高达50%。

应用场景正从消费娱乐向电力巡检、管廊隧道、应急救援、金属炼制、建筑测绘等工业领域拓展，其中工业级B2/W机型已在多个标准化场景实现规模化落地。

尽管优势突出，宇树机器狗仍面临五大挑战：一是实用性待提升，消费级产品偏重展示互动，工业级在废墟、洪涝等极端环境稳定性不足；二是便携性差，15kg机身难以单人灵活搬运部署；三是续航短板，实际续航约2小时，受负载与地形影响大，无法支撑全天候作业；四是信号与导航卡顿，在复杂环境下远程控制与SLAM导航易受干扰；五是扩展性有限，负载能力较弱，行业定制化解决方案稀缺。

产业链角度，上游核心零部件包括AI芯片（瑞芯微、晶晨股份）、存储模组（佰维存储、江波龙）、通信射频（唯捷创芯）、电池（欣旺达、亿纬锂能）、减速器（绿的谐波、双环传动）和激光雷达（禾赛科技、速腾聚创）。

中游整机制造由宇树科技主导，小米、云深处等参与竞争。

下游应用覆盖教育科研、家庭娱乐、安防巡检、应急救援等多个高价值场景。

受益于国产替代加速与市场需求爆发，相关上游供应商将迎来业绩高增长期。

综上所述，宇树科技以“执行器自研+算法开源”的模式打破了国际技术垄断，形成了“技术验证—量产落地—生态反哺”的良性循环，成为国产四足机器人发展的标杆样本。

未来随着核心瓶颈的逐步突破，其在具身智能时代的战略价值将进一步凸显。

本文由【报告派】研读，输出观点仅作为行业分析！
原文标题：2025-10-31-海通国际-机器人行业：宇树机器狗分析与深度拆解
发布时间：2025年
报告出品方：海通国际
文档页数：107页