报告派研读：2026年人形机器人电机进化报告

2026-1-4 08:42| 发布者: 刘火云21 0

摘要: 人形机器人正从技术探索迈向商业化落地的关键阶段，而电机作为其核心执行部件，正在经历一场深刻的“进化”。国海证券最新发布的《人形机器人行业专题报告6》深入剖析了人形本体与灵巧手两大场景下电机技术的变革趋 ...

人形机器人正从技术探索迈向商业化落地的关键阶段，而电机作为其核心执行部件，正在经历一场深刻的“进化”。

国海证券最新发布的《人形机器人行业专题报告6》深入剖析了人形本体与灵巧手两大场景下电机技术的变革趋势、竞争格局及投资机会。

这份报告不仅是对当前技术路线的梳理，更是对未来产业方向的前瞻判断。

报告首先指出，电机在人形机器人中的重要性日益凸显。

以特斯拉Optimus为代表的领先企业，其设计思路的变化直接推动了电机选型的革新。

在灵巧手领域，结构设计和降本需求成为核心驱动力。

目前主流方案分为内置式、外置式和混合布置式三类。

报告预测，下一代Tesla灵巧手或将采用“手腕+掌内”结合的混合布置，并可能将成本较高的空心杯电机替换为控制更简单、价格更低的无刷直流电机，这一转变背后是强烈的商业化降本诉求。

在本体关节方面，电机面临的是空间紧凑化、高输出、低温升和轻量化的多重极限挑战。

要在极小空间内实现高扭矩密度输出，同时解决散热和减重难题，这对传统电机技术提出了严峻考验。

因此，无框力矩电机和轴向磁通电机等新型高性能电机成为行业焦点。

通过复盘2025年机器人产业链各环节的股价表现，报告揭示了一个重要的投资信号：尽管丝杠、减速器、灵巧手等板块轮番领涨，但电机板块的整体涨幅显著低于行业平均水平，存在明显的预期差。

尤其是在2025年末，灵巧手用微型电机标的因确定性强、与头部厂商（T链）关联紧密而强势上涨，这预示着市场对电机环节的关注度正在提升，未来仍有较大的价值重估空间。

在灵巧手用微型电机部分，报告进行了详尽的技术对比。

主流微型电机包括有刷铁芯电机、有刷空心杯电机、无刷直流电机、永磁同步电机和无刷空心杯电机。

综合性能、效率、控制难度和成本来看，无刷直流电机凭借其高效率、长寿命和相对较低的成本，成为极具潜力的替代方案。

而性能顶尖的无刷空心杯电机则在响应速度和转矩平顺性上表现卓越。

目前，兆威机电、鸣志电器、伟创电气等厂商已推出涵盖空心杯、微型无框、小型无刷直流等多种技术路线的产品，集成化趋势明显，即将驱动器、编码器、减速机与电机高效整合。

对于本体关节，无框电机已成为主流选择。

其优势在于去除了外壳、轴承等冗余部件，可直接集成到关节模组中，实现更高的扭矩密度和更紧凑的设计。

全球龙头科尔摩根凭借其强大的工程设计能力和百万级标准/定制产品库，在该领域占据领先地位。

而国产厂商如步科股份、雷赛智能、德昌电机控股等正加速追赶。

步科股份通过优化定子焊接、采用大裂比中空设计和灌胶工艺，在长度、重量密度和温升控制上取得突破；雷赛智能则主打“极致性价比”，通过新材料和新设计大幅降低模组成本和重量。

报告还重点探讨了更具颠覆性的技术路径——轴向磁通电机。

相比传统的径向磁通电机，轴向磁通电机拥有扁平的盘式结构，具备高出30%-50%的扭矩密度、更短的轴向长度和更高的效率。

这些特性完美契合人形机器人对高功率密度和空间紧凑性的要求。

尽管其制造复杂、成本较高，但随着软磁复合材料（SMC）和MIM注塑等工艺的成熟，产业化障碍正在被扫清。

国内厂商如伟创电气、江苏雷利、科德数控等已纷纷布局，预示着一场技术升级的序幕正在拉开。

综上所述，人形机器人电机的进化“势”不可挡。

从灵巧手的降本替代到本体的性能突破，再到轴向磁通等前沿技术的储备，整个产业链正处于技术迭代与商业落地交织的关键时期。

报告建议重点关注两类投资标的：一是灵巧手用微型电机供应商，如德昌电机控股、伟创电气、鸣志电器、兆威机电；二是本体用无框电机及潜在的轴向磁通电机供应商，如雷赛智能、步科股份、江苏雷利。

可以预见，谁能率先在高性能、低成本、可量产之间找到最佳平衡点，谁就将在人形机器人这场未来科技竞赛中赢得先机。

本文由【报告派】研读，输出观点仅作为行业分析！
原文标题：2026-01-03-国海证券-国海证券-人形机器人行业专题报告6：人形本体&灵巧手的电机进化“势”
发布时间：2026年
出品方：国海证券
文档页数：32页