报告派研读：2026年人形机器人行业深度报告

2026-1-13 11:40| 发布者: 派大星106 0

摘要: 人工智能大时代背景下，具身智能作为AI大模型的最终载体，正迎来前所未有的发展机遇。人形机器人凭借其高度拟人化的结构和强大的环境交互能力，被视为实现通用人工智能的重要物理载体。近年来，随着AI大模型在感知、 ...

人工智能大时代背景下，具身智能作为AI大模型的最终载体，正迎来前所未有的发展机遇。

人形机器人凭借其高度拟人化的结构和强大的环境交互能力，被视为实现通用人工智能的重要物理载体。

近年来，随着AI大模型在感知、决策、规划与学习能力上的持续突破，人形机器人已从实验室走向工业制造、物流仓储、家庭服务等实际应用场景，逐步迈入规模化量产前夜。

当前，全球人形机器人产业呈现“海外技术领先、国内快速追赶”的发展格局。

以美国、日本和欧洲为代表的海外企业，在技术研发、产品迭代和生态构建方面具备深厚积累。

特斯拉推出的Optimus机器人基于其自动驾驶FSD技术栈，采用端到端神经网络架构，依托Dojo超算平台实现真实世界数据驱动的自主决策与运动控制；Figure AI发布第三代人形机器人Figure 03，结合OpenAI的大语言模型能力，实现了流畅的自然语言交互与任务理解，已在汽车工厂开展分拣作业测试；波士顿动力的Atlas则以其卓越的动态平衡与复杂地形适应能力著称，代表了高阶运动控制算法的巅峰水平。

此外，英伟达通过Project GROOT通用基础模型、Isaac仿真平台及Jetson Thor芯片，为开发者提供完整的软硬件工具链，推动多模态大模型驱动的认知与控制技术发展。

谷歌DeepMind也在探索将RT系列模型与Gemini大模型应用于机器人系统，提升其对抽象指令的理解能力。

与此同时，中国正凭借庞大的市场需求、完善的产业链配套以及强有力的政策支持，加速布局人形机器人赛道。

国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确2025年初步建立创新体系的目标；上海、广东、浙江等地相继推出地方性扶持政策，聚焦灵巧手、核心芯片等“卡脖子”环节的技术攻关。

资本市场也高度关注该领域，宇树科技、乐聚机器人等头部企业已启动IPO辅导备案，投融资活跃度不断提升。

在国内企业中，优必选自研BrainNet AI系统，整合云端Super Brain与板载Smart Cerebellum，覆盖感知、决策、控制全链条，并在汽车厂部署Walker系列机器人进行质检与搬运作业；小米推出CyberOne并打造MiLM大模型与Mi-Sense视觉算法，强调情感化人机交互；傅利叶智能携手NVIDIA推进强化学习与模仿学习，发布包含超3万条高质量训练数据的Fourier ActionNet开源数据集；宇树科技开源UnifoLM机器人语言模型及全身运动数据集，提升动作自然度；智元机器人推出百台规模的真实场景AgiBot Digital World数据集，涵盖超百万条动作轨迹；华为依托盘古具身智能大模型赋能乐聚“夸父”机器人，强化小样本学习与泛化操作能力。

这些举措标志着我国已形成“技术突破—数据赋能—生态协同”的发展格局。

成本方面，研究报告测算显示，当前人形机器人在制造业的等效时薪为19.98-49.94元/小时，而传统人工成本为38.31-57.47元/小时，已初步具备经济替代优势。

这一性价比拐点的出现，叠加人口老龄化加剧带来的劳动力短缺压力，为人形机器人在工业场景的大规模渗透提供了强劲驱动力。

投资策略上，行业正处于产业化爆发前夕，技术迭代、成本下降与政策支持三重因素共振。

建议重点关注具备核心技术壁垒且深度绑定海外龙头企业的零部件供应商：三花智控作为国内人形机器人总成龙头之一，受益于特斯拉供应链国产化趋势；浙江荣泰在微型丝杠领域表现突出，并积极布局灵巧手全环节；新坐标依托冷锻工艺优势拓展机器人零部件业务，在精密丝杠领域持续加码。

然而，行业发展仍面临多重风险挑战：一是产业化进程可能低于预期，尤其是商业化落地节奏不确定；二是核心部件如减速器、力矩传感器、空心杯电机等降本速度不及预期，影响整体成本竞争力；三是新产品功能完善与迭代进度存在不确定性；四是新建产能建设或滞后于市场需求增长；五是行业竞争加剧可能导致盈利能力下滑；六是地缘政治因素可能干扰国内厂商向海外客户供货的稳定性。

总体来看，人形机器人正站在从“技术验证”迈向“商业落地”的关键转折点。

未来三年将是决定产业格局的关键窗口期，无论是整机厂商还是核心零部件企业，都将迎来历史性发展机遇。

随着AI大模型与机器人硬件深度融合，人形机器人有望成为继计算机、智能手机之后的新一代通用平台，深刻重塑制造业、服务业乃至人类生活方式。

本文由【报告派】研读，输出观点仅作为行业分析！
原文标题：2026-01-06-财信证券-财信证券-人形机器人行业深度报告(三)：人形机器人大时代来临，海内外厂商共同催化
发布时间：2026年
出品方：财信证券