5月中下旬，具身智能赛道突然进入资本化快车道。
云深处科创板IPO获受理，乐聚成为创业板第四套上市标准落地后的首单申报企业，仙工智能再次向港交所递表，第三次冲刺“机器人大脑第一股”。截至2026年6月1日，宇树科技科创板IPO已过会，从3月20日获受理到过会，用时73天。
一时间，人形机器人公司像是集体走到了敲钟前夜。
据不完全统计，目前港股排队IPO的企业中，业务涉及“机器人”或“具身智能”的已有51家，占比约12.7%；A股科创板与创业板，至少38家机器人产业链企业处于IPO冲刺状态。
但另一组数字更值得警惕。
宇树人形机器人2025年出货超过5500台，全球第一，扣非净利润5.91亿元，经营现金流充沛；但其人形机器人七成以上收入来自科研教育，本质上仍大多是“教具型需求”。乐聚2025年卖出577台，跻身全球前四，但毛利率三年下滑近10个百分点，净亏损从4111万元扩大至6978万元，经营现金流连续三年为负。云深处两年只卖出4台人形机器人，却靠四足巡检业务首次盈利2868万元。优必选上市后市值一度冲高至1300亿港元，如今回撤超过65%，2025年交付1079台，亏损仍达7.89亿元。
销量相差千倍，压力却殊途同归。
这正是当下人形机器人行业最没被说清楚的问题：机器人还没真正学会干活，企业却已经集体冲向IPO。上市到底是规模化的起点，还是泡沫周期里的逃生窗口？
答案不在发布会，也不在春晚舞台，而在每一份招股书里。
出圈之后，行业进入分水岭
中国人形机器人赛道，有两类代表性创业者。
一类是优必选创始人周剑式的先行者。
2009年，周剑在日本展会上看到本田ASIMO后，决定要“造中国人自己的人形机器人”。那时，人形机器人技术难、成本高、商业化模糊，是一个几乎无人愿意押注的冷门方向。
此后十多年，优必选坚持全栈自研，持续投入数十亿元。周剑曾在采访中提到，创业13年间，公司“无数次要完蛋”，但一直撑了下来。
2023年底，优必选在港交所上市，成为“人形机器人第一股”。上市第一年，全尺寸人形机器人只交付3台，市场质疑随之而来：烧了这么多年钱，机器人到底卖给谁？
到2025年，优必选交出了一份更有想象力的答卷：全年交付1079台，收入20.01亿元，其中人形机器人收入8.21亿元，首次超过教育机器人，成为第一大收入来源。
但问题并没有消失。
从3台到1079台，是产业进度的跃迁；亏损7.89亿元，则说明商业闭环仍未完成。优必选证明了人形机器人可以走出实验室，却还没有证明它能稳定赚钱。
另一类是宇树创始人王兴兴式的“曲线突围者”。
与周剑押注人形不同，王兴兴早期选择先做四足机器人。他的判断很现实：四足机器人的工程复杂度低于人形，商业化距离更近，先用机器狗跑出现金流，再向人形机器人延展。
这条路后来被证明很有效。宇树四足机器狗先是进入大众视野，随后在春晚舞台完成品牌出圈。2023年，宇树推出首款全尺寸人形机器人H1；2025年春晚，16台H1同台表演秧歌舞，把行业热度推到高点。同年，宇树推出G1人形机器人，起售价8.5万元，后续R1 Air进一步降至2.99万元，直接击穿行业价格心理防线。
“价格屠夫”这个标签，既是赞誉，也是压力。
宇树把人形机器人从昂贵实验设备拉向大众视野，也把行业拖入一场更残酷的性价比竞争。工信部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业数量已超过140家，发布产品超过330款，是两年前的三倍以上。同期，第三方机构测算，全年投融资事件744起，融资总额达735亿元。
热钱涌入之后，质疑也同步出现：这些钱最终会变成订单、利润和现金流，还是只会制造下一轮估值泡沫？
现在，两条路径在资本市场交汇。
优必选已经上市，但股价从高点明显回落；宇树科技科创板IPO已于2026年6月1日过会。头部公司相继奔赴二级市场，意味着人形机器人赛道正式从“讲故事阶段”，进入“交财报阶段”。
这才是真正的分水岭。
销量第一，不等于商业化第一
优必选、宇树、云深处、乐聚的财务数据，拼出了一张很复杂的行业图谱。
优必选2025年营收20.01亿元，人形机器人出货1079台，对应收入8.21亿元，占比41.1%。其中，超过八成产品落地在汽车制造、智慧物流等工业场景。
